제품소개

HUCA-Go

Multi-Functional Gait Rehab. Robot

로봇보조정형용운동장치

본 장치는 전문 치료기관에서 의료진의 관리하에 사용되는 의료기기 3등급 품목임.
운동장애가 있는 퇴행성 뇌질환 및 다양한 요인들로 인해 [경·중증 보행 장애]가 있는 성인환자를 대상으로 환자의
보행 유형에 따라 보행 재활 속도와 보폭을 조정하고 보조력을 제공함으로써 보행 능력 회복을 위한 보행 재활에 사용함.

주요 대상자

  • 급성기 운동장애가 있는 퇴행성 뇌질환 환자(뇌졸중,파킨슨병,운동실조증 등), 경수손상
  • 기능적 보행지수(FAC)Scale “0”으로 진단받은 환자부터 사용 가능.

주요 특징

  • 상-하지 신체말단부를 정상 가동범위로 위치 이동시키는 End-effector Type의 재활로봇
  • 전신 착용 하네스를 이용한 체중지지 및 체중부하 조절 기능 제공.
  • 재활 훈련의 몰입도를 높이기 위한 가상현실 콘텐츠 제공.

재활훈련모드

  • 1
    자동보행모드_Passive (Smart Mode)
    • 치료사는 보폭과 보행 재활 훈련 속도를 원하는 대로 선택할 수 있음.
    • 보행재활훈련 중 환자의 좌우 체중 편차 정도에 따라 자동적으로 보행 속도를 조절함.
  • 2
    자동보행모드_Passive (Manual Mode)
    • 치료사는 보폭과 보행재활훈련 속도를 원하는 대로 선택할 수 있음.
    • 보행재활훈련 중 보폭과 속도를 임의로 변경할 수 있음.
  • 3
    보행보조모드_Active-Assisted
    • 치료사는 보폭을 원하는 대로 변경할 수 있지만,기존 보행재활훈련 속도는 0.6km/h 고정
    • 보행재활 훈련 중 환자의 의도로 추가적인 보행속도를 내고자 할 경우 로봇이 추가적인 회전력을 제공해
      더욱 빠른 보행을 가능하게 함.

안전기능

  • 자동 멈춤 기능 : 보행훈련 종료 시 알림 및 자동 정지 기능.
  • 비상 정지 기능 : 응급상황이나 이상반응 발생 시 물리적 비상정지 버튼을 눌러 정지. 추가적으로 운영 프로그램 화면의 “정지” 아이콘을 터치해 비상정지.

제품규격

품목허가 : 제허23-1066호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 25214583
  • 전기적 정격 : 100~240VAC, 50/60Hz, 2.2KVA
  • 제품 크기 : 1,067mm(W)x2,070mm(L)x2,700mm(2,900mm)(H) / 중량 : 400kg (410kg)
  • 보행 속도 : 0.4~2.0km/h(Unit 0.1km/h)
  • 보행 보폭 : 310~430mm(Unit 20mm)
  • 제품 최대 허용가중 : 135kg 이하
  • 체중지지 장치 허용가중 : 125kg 이하
  • 최대 리프트 속도 : 1.4km/h
  • 리프트 작동 정확도 : ±5kg

이미지

품목허가 : 제허23-1066호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 25214583
  • HUCA-Go 투시도
  • HUCA-Go_정면 투시도
  • HUCA-Go_좌측 투시도
  • 하네스 전면 이동
HUCA-Go 카달로그

GTR-A

Complex Upper&Lower Limbs Gait Training/Rehab.Robot System

전동식정형용운동장치

본 장치는 전동모터의 운동에너지로 크랭크축을 회전시켜 발 고정부를 돌려줌으로써 환자의 보행재활을 유도하고,
근육의 재건, 관절운동 기능의 회복 및 향상에 사용됨.

주요 대상자

  • 아급성기 운동장애가 있는 퇴행성 뇌질환자(뇌졸중, 파킨슨병, 운동실조증 등)
  • 기능적 보행지수(FAC) 2 이상의 보행 기능을 진단받은 환자 및 장애인

주요 특징

  • 상-하지 신체말단부를 정상 가동범위로 위치 이동시키는 End-effector Type.
  • 재활 훈련의 몰입도를 높이기 위한 가상현실 콘텐츠 제공.
  • 단일 장비에서 자동보행/보행보조/수동보행 기능을 제공 및 수동보행 훈련을 통한 유산소성 운동효과 제공.

재활훈련모드

  • 1
    자동보행모드_Passive
    • 치료사는 보폭과 보행 재활 훈련 속도를 원하는 대로 선택할 수 있음.
    • 보행재활훈련 중 대상자의 컨디션에 따라 보행속도와 보폭을 변경할 수 있음.
  • 2
    보행보조모드_Active-Assisted
    • 치료사는 보폭을 원하는 대로 변경할 수 있지만,기존 보행재활훈련 속도는 0.6km/h 고정
    • 보행재활 훈련 중 환자의 의도로 추가적인 보행속도를 내고자 할 경우 로봇이 이를 감지해 구도모터에서
      추가적인 회전력을 제공함.
  • 3
    수동보행모드_Active(FREE)
    • 자신의 힘만으로 수동 보행 훈련을 수행함.
    • 보행 훈련의 속도에 따라 보폭이 증감하는 재활 훈련을 제공함.
  • 4
    수동보행모드_Active(STEP LENGTH)
    • 초기에 설정된 보폭으로만 수동 보행 훈련을 제공함.

안전기능

  • 자동 멈춤 기능 : 보행훈련 종료 시 알림 및 자동 정지 기능.
  • 비상 정지 기능 : 응급상황이나 이상반응 발생 시 물리적 비상정지 버튼을 눌러 정지. 추가적으로 운영 프로그램 화면의 “정지” 아이콘을 터치해 비상정지.

제품규격

품목허가 : 제인21-4460호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 24261977
  • 전기적 정격 : 100~240VAC, 50/60Hz, 300W
  • 제품 크기 : 1,070mm(W)x1,200mm(L)x2,700mm(2,900mm)(H) / 중량 : 350kg (360kg)
  • 보행 속도 : 0.4~2.0km/h(Unit 0.1km/h)
  • 보행 보폭 : 310~430mm(Unit 20mm)
  • 제품 최대 허용가중 : 135kg 이하

이미지

품목허가 : 제인21-4460호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 24261977
  • GTR-A 투시도
  • GTR-A_정면도
  • GTR-A_좌측면도
  • GTR-A_우측면도
  • GTR-A_후면도

모드 성능

품목허가 : 제인21-4460호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 24261977
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.4 0.5 1.0 1.5 2.0
Passive
(자동)		 310/Step ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 1.5km/h
350/Step ● ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 2.0km/h
390/Step ● ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 2.0km/h
430/Step ● ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 2.0km/h
의료진이 설정한 보행 속도와 보폭으로 보행 재활을 수행하며 보행 기능의 학습을 목적.
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.4 0.6 ~ 1.0 1.1 ~ 1.5 1.6 ~ 2.0
Active-Assisted
(보행보조)		 310/Step ● ◎ ◎ 기준속도 0.6km/h 선택
보조력 반영 시스템 제공 최대 보행 속도 1.5km/h
350/Step ● ◎ ◎ ◎ 기준속도 0.6km/h 선택
보조력 반영 시스템 제공 최대 보행속도 2.0km/h
390/Step ● ◎ ◎ ◎
430/Step ● ◎ ◎ ◎
환자의 보행 의도를 검출해 의료진이 설정한 보조비율에 따라 보행 힘을 모터가 제공해 자신의 의지를 반영한 보행 기능의 연습을 목적.
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.5 0.6~1.0 1.1~2.0
Active
(수동)
프리모드		 310/Step ● 시스템 0.6km/h의기본 속도 제공,
0.5~1.0Km/h 보행 속도 시 보폭은 (310mm/Step) 제공
350/Step ● ○ 수동 보행 속도가 1.1Km/h 이상으로 5회 이상
보행 시 보폭(350mm/Step)으로 자동 변경
390/Step ● ○ ○ 수동 보행 속도가 2.1Km/h 이상으로 5회 이상
보행 시 보폭(390mm/Step)으로 자동 변경
430/Step ● ○ ○ 수동 보행 속도가 3.1Km/h 이상으로 5회 이상
보행 시 보폭(430mm/Step)으로 자동 변경
시스템의도움 없이 수동으로 보행하는 모드로 보행속도에 따라 보폭을 증가/감소시켜 강도를 조절하는 보행 훈련을 목적.
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.5 0.6~1.0 1.1~2.0
Active
(수동)
보폭모드		 310/Step ● ○ ○ 기준속도 0.6km/h의 기본 속도 제공
４단계 보폭으로 설정 가능하며 속도에 따라 보폭이 변경되지 않기에 설정된 보폭으로 수동 운동 진행 가능
350/Step ● ○ ○
390/Step ● ○ ○
430/Step ● ○ ○
고정된 보폭으로 수동 보행 훈련을 제공.
GTR-A 카달로그

GTR-PL

Professional Light Gait Training/Rehab.Robot System

전동식정형용운동장치

본 장치는 전동모터의 운동에너지로 크랭크축을 회전시켜 발 고정부를 돌려줌으로써 환자의 보행재활을 유도하고,
근육의 재건, 관절운동 기능의 회복 및 향상에 사용됨.

주요 대상자

  • 아급성기 운동장애가 있는 퇴행성 뇌질환자(뇌졸중, 파킨슨병, 운동실조증 등)
  • 기능적 보행지수(FAC) 2 이상의 보행 기능을 진단받은 환자 및 장애인

주요 특징

  • 하지 말단부를 정상 가동범위로 위치 이동시키는 End-effector Type의 보행 재활 기기.
  • 재활 훈련의 몰입도를 높이기 위한 가상현실 콘텐츠 제공.
  • 단일 장비에서 자동보행/보행보조/수동보행 기능을 제공 및 수동보행 훈련을 통한 유산소성 운동효과 제공.

재활훈련모드

  • 1
    자동보행모드_Passive
    • 치료사는 보폭과 보행 재활 훈련 속도를 원하는 대로 선택할 수 있음.
    • 보행재활훈련 중 대상자의 컨디션에 따라 보행속도와 보폭을 변경할 수 있음.
  • 2
    보행보조모드_Active-Assisted
    • 치료사는 보폭을 원하는 대로 변경할 수 있지만,기존 보행재활훈련 속도는 0.6km/h 고정
    • 보행재활 훈련 중 환자의 의도로 추가적인 보행속도를 내고자 할 경우 로봇이 추가적인 회전력을 제공해
      더욱 빠른 보행을 가능하게 함.
  • 3
    수동보행모드_Active(FREE)
    • 자신의 힘만으로 수동 보행 훈련을 수행함.
    • 보행 훈련의 속도에 따라 보폭이 증감하는 재활 훈련을 제공함.
  • 4
    수동보행모드_Active(STEP LENGTH)
    • 초기에 설정된 보폭으로만 수동 보행 훈련을 제공함.

안전기능

  • 자동 멈춤 기능 : 보행훈련 종료 시 알림 및 자동 정지 기능.
  • 비상 정지 기능 : 응급상황이나 이상반응 발생 시 물리적 비상정지 버튼을 눌러 정지. 추가적으로 운영 프로그램 화면의 “정지” 아이콘을 터치해 비상정지.

제품규격

품목허가 : 제인21-4460호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 24397613
  • 전기적 정격 : 100~240VAC, 50/60Hz, 300W
  • 제품 크기 : 1,070mm(W)x1,200mm(L)x1,200mm(H) / 중량 : 300kg
  • 보행 속도 : 0.4~2.0km/h(Unit 0.1km/h)
  • 보행 보폭 : 310~430mm(Unit 20mm)
  • 제품 최대 허용가중 : 135kg 이하

이미지

품목허가 : 제인21-4460호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 24397613
  • GTR-PL 렌더링 전면
  • GTR-PL 렌더링 후면
  • GTR-PL 렌더링 좌측면
  • GTR-PL 렌더링 우측면
  • GTR-PL 렌더링 투시도

모드 성능

품목허가 : 제인21-4460호 / U.S.FDA Class2(IKK) / 물품식별번호 : 24397613
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.4 0.5 1.0 1.5 2.0
Passive
(자동)		 310/Step ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 1.5km/h
350/Step ● ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 2.0km/h
390/Step ● ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 2.0km/h
430/Step ● ● ● ● ● 시스템 제공 최대 보행 속도 2.0km/h
의료진이 설정한 보행 속도와 보폭으로 보행 재활을 수행하며 보행 기능의 학습을 목적.
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.4 0.6 ~ 1.0 1.1 ~ 1.5 1.6 ~ 2.0
Active-Assisted
(보행보조)		 310/Step ● ◎ ◎ 기준속도 0.6km/h 선택
보조력 반영 시스템 제공 최대 보행 속도 1.5km/h
350/Step ● ◎ ◎ ◎ 기준속도 0.6km/h 선택
보조력 반영 시스템 제공 최대 보행속도 2.0km/h
390/Step ● ◎ ◎ ◎
430/Step ● ◎ ◎ ◎
환자의 보행 의도를 검출해 의료진이 설정한 보조비율에 따라 보행 힘을 모터가 제공해 자신의 의지를 반영한 보행 기능의 연습을 목적.
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.5 0.6~1.0 1.1~2.0
Active
(수동)
프리모드		 310/Step ● 시스템 0.6km/h의기본 속도 제공,
0.5~1.0Km/h 보행 속도 시 보폭은 (310mm/Step) 제공
350/Step ● ○ 수동 보행 속도가 1.1Km/h 이상으로 5회 이상
보행 시 보폭(350mm/Step)으로 자동 변경
390/Step ● ○ ○ 수동 보행 속도가 2.1Km/h 이상으로 5회 이상
보행 시 보폭(390mm/Step)으로 자동 변경
430/Step ● ○ ○ 수동 보행 속도가 3.1Km/h 이상으로 5회 이상
보행 시 보폭(430mm/Step)으로 자동 변경
시스템의도움 없이 수동으로 보행하는 모드로 보행속도에 따라 보폭을 증가/감소시켜 강도를 조절하는 보행 훈련을 목적.
Training Mode Stride Set(mm). 보행속도(Km/h) 비고
0.5 0.6~1.0 1.1~2.0
Active
(수동)
보폭모드		 310/Step ● ○ ○ 기준속도 0.6km/h의 기본 속도 제공
４단계 보폭으로 설정 가능하며 속도에 따라 보폭이 변경되지 않기에 설정된 보폭으로 수동 운동 진행 가능
350/Step ● ○ ○
390/Step ● ○ ○
430/Step ● ○ ○
고정된 보폭으로 수동 보행 훈련을 제공.
GTR-PL 카달로그

GTR-N

Manual Lower Limbs Gait Training Device

수동식정형용운동장치

전문 치료기관에서 의료진의 관리하에 사용되는 1등급[수동식정형용운동장치]품목임.
운동장애가 있는 퇴행성 뇌질환 및 다양한 요인들로 인해 보행장애가 있는 성인환자를 대상으로 보행 능력 회복을 위한
근육 재건 및 관절 훈련 기능 회복에 사용되는 수동장치임.

주요 대상자

  • 만성기 운동장애가 있는 퇴행성 뇌질환자(뇌졸중, 파킨슨병, 운동실조증 등)
  • 기능적 보행지수(FAC) 3 이상의 보행 기능을 진단받은 환자 및 장애인

주요 특징

  • 하지 말단부를 정상 가동범위로 위치 이동시키는 End-effector Type의 보행 재활 기기.
  • 수동보행 기능을 제공 및 수동보행 훈련을 통한 유산소성 운동효과 제공.
  • 워킹레일과 연동하여 기능적 수동 보행 훈련 프로토콜 운영 가능.

재활훈련모드

  • 1
    수동보행모드_Active
    • 자신의 힘만으로 수동 보행 훈련을 수행함.
    • 4단계 수동 보폭 조절 기능 제공.
    • 환측의 반장슬 제어를 위한 장치 제공.

안전기능

  • 낙상 방지 기능 : 보행훈련 중 발생할 수 있는 낙상을 방지하기 위한 하지 하네스 제공
  • 구동부 고정장치 : 정상 정지 위치에서 구동부를 고정할 수 있는 고정장치 제공.

제품규격

품목허가 : 제신22-1494호 / U.S.FDA Class1(ION) / 물품식별번호 : 25269339
  • 제품 크기 : 1,070mm(W)x1,160mm(L)x1,200mm(H) / 중량 : 265kg
  • 보행 속도 : 0km/h ~ 4km/h 이상
  • 보행 보폭 : 310mm,350mm,390mm,430mm
  • 제품 최대 허용가중 : 120kgf

구성품

명칭 외형 기능
하네스 기기의 로프 고정장치와 체결해 낙상 방지
무릎관절보호장치 보행 시 환자의 환측 무릎관절의 과신전 발생
(반장슬)방지

이미지

품목허가 : 제신22-1494호 / U.S.FDA Class1(ION) / 물품식별번호 : 25269339
  • GTR-N 정면
  • GTR-N 모델링_로고 삽입 후면
  • GTR-N 모델링_로고 삽입 좌측면
  • GTR-N 모델링_로고 삽입 우측면
  • GTR-N
GTR-N 카달로그