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Study of Back-Knee & Knee Joint Control Device for Gait Rehabilitation of Hemiplegia

김형식, 구도훈, 박현주 외 1명 한국HCI학회한국HCI학회 학술대회2018.01578 – 581 (4 pages)

-요약 

전세계적인 고령화 추세와 잘못된 식습관으로 인한 뇌졸중의 증가와 이들의 사회 및 가정으로의 복귀를 위한 재활은 활발히 이루어지고 있으나 뇌졸중에 따른 대표적인 증상인 편마비장애는 재활 기간에 비해 신체기능의 회복이 빠르지 못하고 장기간에 걸친 재활이 요구된다. 이러한 편마비 장애인의 잘못된 보행패턴의 고착화는 척추측만, 근육손실, 관절가동범위 (Range of Motion) 축소 등을 가속화 시키는 현상을 초래한다. 이들의 합병증을 예방하고 신체기능의 개선 및 유지를 위해서는 정상 보행궤적을 바탕으로 한 보행재활이 필수적이다. 이러한 보행재활기기가 갖추어야 할 기능은 연속적인 정상 보행궤적을 구현할 수 있고 환측 슬관절과 반장슬을 제어할 수 있어야 한다.

본 연구에서는 트레드밀 기반의 엔드-이펙터 보행재활기기 개발에 있어 가장 핵심적인 반장슬과 슬관절의 제어장치 개발을 위해 편마비장애인의 신체적 특징을 조사하였고, 엔드-이펙터 보행재활기기를 대상으로 편마비장애인 3 인의 보행재활 과정을 관찰하여 반장슬 제어에 필요한 물리적인 핵심 요소를 도출하였으며, 편마비장애인3 인의 보행 동작분석을 통해 반장슬 발생 동작 주기에 따른 제어 위치와 시점을 정의 하였다. 이를 종합하여 엔드-이펙터 보행재활기기에 적용할 수 있는 반장슬 및 슬관절 제어장치의 콘셉트 디자인을 제안하였다.