Gait Training Robot-Advance
상하지 복합 재활 로봇시스템

GTR-A

  • GTR-A는 보행 재활이 필요한 대상자에게 보행 시 생성되는 자연스러운 상-하지의 복합적인 움직임을 제공
  • 100% 로봇 힘, 로봇 보조, 100%  대상자 힘으로 재활할 수 있는 재활모드를 제공
  • 보행 속도 연동 보폭 조절 기능, 인터랙티브 가상현실 콘텐츠를 제공

GTR-A feature

상하지 복합 보행 재활

신체 전신을 활용한 상하지 복합 보행 재활 기능 제공

자동 4단계 보폭조절

자동 4단계 보폭조절(310mm, 350mm, 390mm, 430mm) 및 보행속도 연동 보폭조절 기능 제공

가상현실 콘텐츠

몰입감 높은 인터랙티브 가상현실 콘텐츠 제공(옵션)

보행 궤적 기반

보행 궤적 기반의 재활모드(Passive, Active-Assisted, Active mode)

Passive

100% 로봇 힘으로 구동하며 0.5~2.5 Km/h 보행속도 제공

Active-Assisted

보행의도와 로봇 보조 힘으로 0.5~3.0 Km/h 보행속도 제공

Active

1.0 Km/h 이상부터 보행 재활 대상자의 힘으로 4.0 Km/h 이상의 보행속도 구현

GTR_A Product Dimension

1014

Width

1425

Depth

2391

Height

GTR-A Gait Training Footage

Close View

End-effector type 보행 재활 로봇 시스템.

Rear View

full body harness와 foot straps을 사용하여 적절한 균형을 유지

User Friendly Software

고성능 인터랙티브 VR 콘텐츠 및 정량적 재활 훈련 데이터를 제공